Райна Пенева свързва живота и литературните си прояви с Варна и морето. През 2002 г. получава наградата на Съюза на българските писатели за детска поезия.
Носител е на Награда „Варна“ за 2009 г. Определя своето творчество като една „поетическа пътека към детството“. Стиховете на Райна Пенева са любими и познати за децата и като текстове на популярни детски песнички: „Ало, ало, слънчице“ и „Роклята на мама“.
